Systeemtheorie en regeltechniek (B-KUL-X0B91A)

6 studiepuntenNederlands56 urenTweede semester
POC WIF KULAK

In dit vak wordt, op een discipline-onafhankelijke wijze, de basismethoden aangebracht voor het beschrijven, modelleren,  analyseren en regelen van het gedrag van lineaire, tijdsinvariante systemen. Het vak legt de basis voor verschillende opleidingsonderdelen later in de opleiding m.b.t. digitale signaalverwerking, systeemidentificatie en automatisering.

Doel is in eerste instantie dat de studenten de aangeleerde basismethoden uit de systeemtheorie en regeltechniek correct kunnen toepassen. Zij kunnen voor een zelfde probleem alternatieve oplossingsmethoden formuleren en een oordeelkundige keuze maken in functie van toepassingsvoorwaarden en rekencomplexiteit. Zij kunnen met de aangeleerde concepten logische redeneringen opbouwen en elementen creatief combineren. Hun kennis van Matlab laat toe lineaire tijdsinvariante systemen te analyseren en basisregelaars te ontwerpen.

De student moet differentiaalvergelijkingen met constante coëfficiënten kunnen oplossen en goed inzicht hebben in matrixontbindingen en matrix- en vectorrekenen.


Dit opleidingsonderdeel is een voorwaarde voor het opnemen van volgende opleidingsonderdelen:
H01L6A : Digitale signaalverwerking
H01Q6C : P&O: elektrotechniek
H09O0B : Ontwerpen in de medische technologie

Dit opleidingsonderdeel is identiek aan de volgende opleidingsonderdelen:
H01M8A : Systeemtheorie en regeltechniek

Onderwijsleeractiviteiten

2.65 sp. Systeemtheorie (B-KUL-X0B92a)

2.65 studiepuntenNederlandsWerkvorm: College18 urenTweede semester
POC WIF KULAK

Basisprincipes van:
- Discrete tijd systemen
- Continue tijd systemen
- Fourier transformatie
- Bemonsteren en reconstrueren van signalen
- Discretisatie van systemen

 

Cursustekst en slides via Acco.
Toledo.
Matlab, Control Toolbox en Signal Processing Toolbox in PC-klas en via KU Leuven campuslicentie.

 

 

 

2.65 sp. Regeltechniek (B-KUL-X0C40a)

2.65 studiepuntenNederlandsWerkvorm: College18 urenTweede semester
POC WIF KULAK

- Performantiecriteria
- Wortellijnen
- Stabiliteitscriterium van Nyquist
- Proportionele regelaars
- Voor- en naijlende regelaars
- Introductie tot PID regelaars

Cursustekst en slides via Acco.
Toledo.
Matlab, Control Toolbox en Signal Processing Toolbox in PC-klas en via KU Leuven campuslicentie.

0.35 sp. Systeemtheorie: oefeningen (B-KUL-X0C41a)

0.35 studiepuntenNederlandsWerkvorm: Practicum10 urenTweede semester
POC WIF KULAK

Het in groep en onder begeleiding maken van oefeningen met betrekking tot de theorie.

Opgaven worden ter beschikking gesteld.

0.35 sp. Regeltechniek: oefeningen (B-KUL-X0C42a)

0.35 studiepuntenNederlandsWerkvorm: Practicum10 urenTweede semester
POC WIF KULAK

Gezamenlijk en onder begeleiding oplossen van oefeningen. Zowel pen & papier berekeningen als berekeningen in Matlab.

Opgaven worden ter beschikking gesteld.

Evaluatieactiviteiten

Evaluatie: Systeemtheorie en regeltechniek (B-KUL-X2B91a)

Type : Examen tijdens de examenperiode
Evaluatievorm : Schriftelijk
Vraagvormen : Open vragen
Leermateriaal : Cursusmateriaal, Rekenmachine


Schriftelijk examen, open boek.