Systeemtheorie en regeltechniek (B-KUL-X0B91A)
Doelstellingen
In dit vak wordt, op een discipline-onafhankelijke wijze, de basismethoden aangebracht voor het beschrijven, modelleren, analyseren en regelen van het gedrag van lineaire, tijdsinvariante systemen. Het vak legt de basis voor verschillende opleidingsonderdelen later in de opleiding m.b.t. digitale signaalverwerking, systeemidentificatie en automatisering.
Doel is in eerste instantie dat de studenten de aangeleerde basismethoden uit de systeemtheorie en regeltechniek correct kunnen toepassen. Zij kunnen voor een zelfde probleem alternatieve oplossingsmethoden formuleren en een oordeelkundige keuze maken in functie van toepassingsvoorwaarden en rekencomplexiteit. Zij kunnen met de aangeleerde concepten logische redeneringen opbouwen en elementen creatief combineren. Hun kennis van Matlab laat toe lineaire tijdsinvariante systemen te analyseren en basisregelaars te ontwerpen.
Begintermen
De student moet differentiaalvergelijkingen met constante coëfficiënten kunnen oplossen en goed inzicht hebben in matrixontbindingen en matrix- en vectorrekenen.
Volgtijdelijkheidsvoorwaarden
Dit opleidingsonderdeel is een voorwaarde voor het opnemen van volgende opleidingsonderdelen:
H01L6A : Digitale signaalverwerking
H01Q6C : P&O: elektrotechniek
H09O0B : Ontwerpen in de medische technologie
Identieke opleidingsonderdelen
Dit opleidingsonderdeel is identiek aan de volgende opleidingsonderdelen:
H01M8A : Systeemtheorie en regeltechniek
Plaats in het onderwijsaanbod
- Bachelor in de fysica (programma voor studenten gestart vóór 2024-2025) (Kortrijk) (Doorstroomoptie ingenieurswetenschappen) 180 sp.
- Bachelor in de informatica (programma voor studenten gestart vóór 2022-2023) (Kortrijk) (Minor economie en technologie) 180 sp.
- Bachelor in de wiskunde (programma voor studenten gestart vóór 2024-2025) (Kortrijk) (Doorstroomoptie Ingenieurswetenschappen) 180 sp.
- Bachelor in de wiskunde (programma voor studenten gestart vóór 2024-2025) (Kortrijk) (Minor economie en technologie) 180 sp.
- Bachelor in de wiskunde (programma voor studenten gestart vóór 2024-2025) (Kortrijk) (Optie wiskunde) 180 sp.
- Bachelor in de wiskunde (programma voor studenten gestart in 2024-2025) (Kortrijk) (Doorstroomoptie Ingenieurswetenschappen) 180 sp.
- Bachelor in de fysica (programma voor studenten gestart in 2024-2025) (Kortrijk) (Doorstroomoptie ingenieurswetenschappen) 180 sp.
Onderwijsleeractiviteiten
2.65 sp. Systeemtheorie (B-KUL-X0B92a)
Inhoud
Basisprincipes van:
- Discrete tijd systemen
- Continue tijd systemen
- Fourier transformatie
- Bemonsteren en reconstrueren van signalen
- Discretisatie van systemen
Studiemateriaal
Cursustekst en slides via Acco.
Toledo.
Matlab, Control Toolbox en Signal Processing Toolbox in PC-klas en via KU Leuven campuslicentie.
2.65 sp. Regeltechniek (B-KUL-X0C40a)
Inhoud
- Performantiecriteria
- Wortellijnen
- Stabiliteitscriterium van Nyquist
- Proportionele regelaars
- Voor- en naijlende regelaars
- Introductie tot PID regelaars
Studiemateriaal
Cursustekst en slides via Acco.
Toledo.
Matlab, Control Toolbox en Signal Processing Toolbox in PC-klas en via KU Leuven campuslicentie.
0.35 sp. Systeemtheorie: oefeningen (B-KUL-X0C41a)
Inhoud
Het in groep en onder begeleiding maken van oefeningen met betrekking tot de theorie.
Studiemateriaal
Opgaven worden ter beschikking gesteld.
0.35 sp. Regeltechniek: oefeningen (B-KUL-X0C42a)
Inhoud
Gezamenlijk en onder begeleiding oplossen van oefeningen. Zowel pen & papier berekeningen als berekeningen in Matlab.
Studiemateriaal
Opgaven worden ter beschikking gesteld.
Evaluatieactiviteiten
Evaluatie: Systeemtheorie en regeltechniek (B-KUL-X2B91a)
Toelichting
Schriftelijk examen, open boek.