Systeemtheorie en regeltechniek (B-KUL-H01M8A)
Doelstellingen
- Bestuderen van de belangrijkste (analyse)methodes uit de systeemtheorie en regeltechniek. Dit vormt de basis voor vervolgcursussen over het ontwerp van systemen in de elektrotechniek, automatisering, digitale signaalverwerking en informatieoverdracht.
- Inoefenen van de methodes bestudeerd in de hoorcolleges, door middel van het oplossen van oefeningen en ex-examenvragen.
- Aanleren van relevante technieken in MATLAB.
Begintermen
Lineaire algebra, lineaire differentiaalvergelijkingen, toegepaste algebra, fundamenten van de informatieoverdracht en -verwerking.
Volgtijdelijkheidsvoorwaarden
Je moet voldoen aan een volgtijdelijkheidsvoorwaarde om dit opleidingsonderdeel te mogen opnemen. Volgtijdelijkheid kan STRENG of SOEPEL zijn of een GELIJKTIJDIGHEID inhouden. Ook kan een diplomaNIVEAU als voorwaarde gesteld zijn.
Verklaring:
STRENG: Om dit opleidingsonderdeel op te nemen, moet je geslaagd zijn voor of een tolerantie ingezet hebben voor de opleidingsonderdelen waarvoor dit soort voorwaarde geldt.
SOEPEL: Om dit opleidingsonderdeel op te nemen, moet je de opleidingsonderdelen waarvoor dit soort voorwaarde geldt, gevolgd hebben.
GELIJKTIJDIG: Om dit opleidingsonderdeel op te nemen, moet je ook de opleidingsonderdelen waarvoor dit soort voorwaarde geldt, opnemen of al opgenomen hebben.
NIVEAU: Om dit opleidingsonderdeel op te nemen, moet je ten minste deze graad behaald hebben.
GELIJKTIJDIG(H01D2A ) OF GELIJKTIJDIG(H01D2C ) OF GELIJKTIJDIG(H01D2D) OF GELIJKTIJDIG(X0C76A) OF GELIJKTIJDIG(X0C76B) OF GELIJKTIJDIG(X0E60A) OF GELIJKTIJDIG(X0F53A) OF GELIJKTIJDIG(X0B89B)
Bovenstaande codes van opleidingsonderdelen stemmen overeen met onderstaande omschrijvingen van die opleidingsonderdelen:
H01D2A : Informatieoverdracht en -verwerking
H01D2C : Informatieoverdracht en -verwerking
H01D2D : Informatieoverdracht en -verwerking
X0C76A : Informatieoverdracht en -verwerking m.i.v. elektrische netwerken (Niet meer aangeboden dit academiejaar)
X0C76B : Informatieoverdracht en -verwerking m.i.v. elektrische netwerken (Niet meer aangeboden dit academiejaar)
X0E60A : Informatieoverdracht en –verwerking
X0F53A : Informatieoverdracht en -verwerking
X0B89B : Informatieoverdracht en -verwerking
Dit opleidingsonderdeel is een voorwaarde voor het opnemen van volgende opleidingsonderdelen:
H01L6A : Digitale signaalverwerking
H01Q6C : P&O: elektrotechniek
H09O0B : Ontwerpen in de medische technologie
Identieke opleidingsonderdelen
Dit opleidingsonderdeel is identiek aan de volgende opleidingsonderdelen:
X0B91A : Systeemtheorie en regeltechniek
Plaats in het onderwijsaanbod
- Voorbereidingsprogramma: Master in de ingenieurswetenschappen: wiskundige ingenieurstechnieken (Leuven) 29 sp.
- Voorbereidingsprogramma: Master in de ingenieurswetenschappen: energie (Leuven) 60 sp.
- Master in de ingenieurswetenschappen: energie (Leuven) 120 sp.
- Master in de ingenieurswetenschappen: wiskundige ingenieurstechnieken (Leuven) 120 sp.
- Voorbereidingsprogramma: Master in de ingenieurswetenschappen: elektrotechniek (Leuven) 60 sp.
- Master of Engineering: Energy (Leuven) 120 sp.
- Master of Mathematical Engineering (Leuven) 120 sp.
- Master in de fysica (Leuven) (Optie fysica in de maatschappij) 120 sp.
- Voorbereidingsprogramma: Master in de ingenieurswetenschappen: mobiliteit en supply chain (Leuven) 61 sp.
- Bachelor in de ingenieurswetenschappen (programma voor studenten gestart vóór 2024-2025) (Leuven) (Hoofdrichting elektrotechniek) 180 sp.
- Bachelor in de ingenieurswetenschappen (programma voor studenten gestart vóór 2024-2025) (Leuven) (Nevenrichting elektrotechniek) 180 sp.
- Voorbereidingsprogramma: Master in de ingenieurswetenschappen: artificiële intelligentie (Leuven) 46 sp.
Onderwijsleeractiviteiten
5.2 sp. Systeemtheorie en regeltechniek: hoorcollege (B-KUL-H01M8a)
Inhoud
- Discrete- en continuetijdssytemen in het tijds- en frequentiedomein
- Discretisatie, kwantisatie en reconstructie van signalen en systemen
- Ontwerptechnieken (e.g., wortellijnen, Bodediagrammen en Nyquistdiagrammen)
- Regeltechnieken (e.g., proportionele regelaars, lag-lead-regelaars en PID-regelaars)
Studiemateriaal
Studiekost: 1-10 euro (De informatie over studiekosten zoals hier opgenomen is indicatief en geeft enkel de prijs weer bij aankoop van nieuw materiaal. Er zijn mogelijk ook e- en tweedehandskopijen beschikbaar. Op LIMO kan je nagaan of het handboek beschikbaar is in de bibliotheek. Eventuele printkosten en optioneel studiemateriaal zijn niet in deze prijs vervat.)
Een digitale cursus wordt online beschikbaar gesteld op Toledo.
Toelichting werkvorm
Er worden twee lessen per week ingepland. Elk lesmoment duurt twee uur.
0.8 sp. Systeemtheorie en regeltechniek: oefeningen (B-KUL-H01M9a)
Inhoud
Acht oefenzittingen, waarvan twee computersessies.
Studiemateriaal
Het materiaal voor de oefenzittingen wordt online beschikbaar gesteld op Toledo.
Toelichting werkvorm
Begeleide oefenzittingen, waarbij de studenten de kans krijgen om vragen te stellen over de oefeningen en de bijhorende theorie.
Evaluatieactiviteiten
Evaluatie: Systeemtheorie en regeltechniek (B-KUL-H21M8a)
Toelichting
Schriftelijk openboekexamen met een eenvoudige niet-grafische rekenmachine.