Eerste semester
Tweede semester
Beide semesters
Niet ingericht
Dit jaar
Volgend jaar
Wisselende jaren
Extern
Voorwaarden
Onderwijstaal
Duur
Identieke opleidingsonderdelenAandrijfsystemen (B-KUL-H9X39A)
Uitgesloten voor examencontract
Driesen Johan (coördinator) | Driesen Johan | Reynaerts Dominiek Doelstellingen
Inzicht in de opbouw, werking en gebruik van aandrijvingen op basis elektrische actuatoren aangevuld met vermogenelektronica, sensoren en regelingen. Deze cursus is bedoeld voor systeemintegrerende ingenieurs die deze aandrijvingen in globale systemen moeten aanwenden.
Begintermen
Zie onderdelen.
Identieke opleidingsonderdelen
Dit opleidingsonderdeel is identiek aan de volgende opleidingsonderdelen:
H0T48A : Drive Systems
Plaats in het onderwijsaanbod
- Master in de ingenieurswetenschappen: werktuigkunde (programma voor studenten gestart vóór 2024-2025) (Leuven) 120 sp.
- Master in de ingenieurswetenschappen: werktuigkunde (programma voor studenten gestart vóór 2024-2025) (Leuven) (Optie: mechatronica en robotica) 120 sp.
- Master in de ingenieurswetenschappen: werktuigkunde (programma voor industrieel ingenieurs of master industriële wetenschappen - aanverwante richting) (programma voor studenten gestart vóór 2023-2024) (Leuven) 120 sp.
- Master in de ingenieurswetenschappen: werktuigkunde (programma voor industrieel ingenieurs of master industriële wetenschappen - aanverwante richting) (programma voor studenten gestart vóór 2023-2024) (Leuven) (Optie: mechatronica en robotica) 120 sp.
Onderwijsleeractiviteiten
2.41 sp. Electrical Drives: Lecture (B-KUL-H04A5a)
Inhoud
Basisbegrippen regeltechniek, meettechniek, mechanische koppelingen en vermogenelektronica voor aandrijvingen
• Classificatie elektrische actuatoren en karakterisatie belastingen
• DC-aandrijvingen: stationair en transiënt gedrag, opbouw en instelling regelkringen (koppel-, snelheids-, positieregeling)
• AC-aandrijvingen:
o Inductiemachines
- Scalaire regeling: subsynchrone cascaderegeling, U/f-regeling, veldverzwakking
- Afleiding en implementatie veldoriëntering en directe koppelregeling (DTC)
o Synchrone machinetypes
- Synchrone machines met nadruk op permanent-magneetmachines met sinusoïdale aansturing
- Borstelloze gelijkstroommachine
- Geschakelde-reluctantiemachine
- Stappenmotoren
• Servo-aandrijvingen
• Lineaire aandrijvingen
• Selectie van toepassingen, aangebracht bij de resp. machinetypes: elektrisch transport (hybride en elektrische voertuigen, treinen), elektrische-energieproductie (variabel-toerental windturbines), robotica
• Implementatie-aspecten
o Sensoren (bijv. snelheidsmeting)
o Digitale implementatie regeling in DSP
o Parasitaire problemen: o.a. thermisch beheer, elektromagnetische compatibiliteit, power quality, geluid en trillingen
o Energetische aspecten: rendementen
In de oefeningen- en labosessies ligt de nadruk op het demonstreren van de verschillende aandrijvingen op basis van reële systemen. De studenten optimaliseren minstens 1 type aandrijving startend van berekeningen, simulatie tot verificatie in labo.
Studiemateriaal
Studiekost: 26-50 euro (De informatie over studiekosten zoals hier opgenomen is indicatief en geeft enkel de prijs weer bij aankoop van nieuw materiaal. Er zijn mogelijk ook e- en tweedehandskopijen beschikbaar. Op LIMO kan je nagaan of het handboek beschikbaar is in de bibliotheek. Eventuele printkosten en optioneel studiemateriaal zijn niet in deze prijs vervat.)
2.7 sp. Mechatronische aandrijfsystemen: opdrachten (B-KUL-H04N8a)
Studiemateriaal
Studiekost: 1-10 euro (De informatie over studiekosten zoals hier opgenomen is indicatief en geeft enkel de prijs weer bij aankoop van nieuw materiaal. Er zijn mogelijk ook e- en tweedehandskopijen beschikbaar. Op LIMO kan je nagaan of het handboek beschikbaar is in de bibliotheek. Eventuele printkosten en optioneel studiemateriaal zijn niet in deze prijs vervat.)
Komt ook voor in andere opleidingsonderdelen
0.3 sp. Mechatronische aandrijfsystemen: oefeningen (B-KUL-H04N9a)
Komt ook voor in andere opleidingsonderdelen
Evaluatieactiviteiten
Evaluatie: Aandrijfsystemen (B-KUL-H2X39a)
Toelichting
Dit examen bestaat uit twee delen, overeenkomstig met de beide OLA's. Het eindresultaat is het rekenkundig gemiddelde van beide quotering.
- Elektrische aandrijvingen: Schriftelijk examen, open boek. De labozittingen zijn verplicht en worden tijdens de zittingen geëvalueerd en evenredig met het relatief gewicht van de studiepunten verrekend.
- Mechatronische aandrijvingen: open boek, eenvoudige calculator toegelaten.
Toelichting bij herkansen
Een herkansing omvat altijd beide onderdelen van het OPO. De examenvorm voor de derde examenperiode is identiek aan deze van de tweede examenperiode. Labozittingen kunnen niet hernomen worden.