Inhoud

Aan de hand van Eurocode 3 worden eerst en vooral de algemene regels (EN1993-1-1) en beginselen van het ontwerp van stalen draagsystemen bekeken. Vervolgens worden de gebruikte materialen en hun duurzaamheid besproken. Nadien komt de modellering van structuren aan bod. Daarna worden het schranken en de stabiliteit van raamwerken bekeken en worden imperfecties in rekening gebracht. Nadien komt de classificatie van dwarsdoorsneden aan bod, alsook de algemene elastisch berekening en de berekening van wind- en stabiliteitsverbanden. De berekeningen gebeuren zowel in de bezwijkgrenstoestand en de gebruiksgrenstoestand. Tenslotte komen de knopen (bout- en lasverbindingen) en hun classificatie volgens sterkte, stijfheid en rotatiecapaciteit aan bod.

EC3: Ontwerp van stalen draagsystemen: algemene regels (EN1993-1-1)
1. Algemeen
*Toepassingsgebied
*Definities
*Conventies
2. Ontwerpbeginselen
3. Materialen
4. Duurzaamheid
5. Berekening van de structuur
*Modellering
*Algemene berekeningen: schranken/stabiliteit van raamwerken
*Imperfecties: voor raamwerkberekening/staafimperfecties
*Classificatie van dwarsdoorsneden
*berekening van wind- en stabiliteitsverbanden; imperfecties voor de berekening van schorende systemen
6. Bezwijkgrenstoestanden
*Weerstand van doorsneden
*Stabiliteit van staven: knik; kip; interactie tussen knik en kip (volgens "Annex A" uit de Eurocode)
7. Gebruiksgrenstoestanden
EN 1993-1-8: Knopen
*boutverbindingen
*lassen (basisontwerpregel)
*weerstandsberekening van ligger-kolomverbinding

Studiemateriaal

Cursustekst en slides door docent opgesteld: "Leidraad bij Eurocode 3 (I)"
Rekenvoorbeelden, extra documentatie, spreadsheet ter ondersteuning (via Toledo)
Aanbevolen leermiddelen: Eurocode EN 1993-1-1 en bijhorende ANB, ECCS-publicaties (beschikbaar in bibliotheek), ESDEP, Access-database, ...

Toelichting werkvorm

Zelfstudie

Toelichting werkvorm

Zelfstudie

Toelichting

Evaluatiemethode: Schriftelijk examen.

Het examen bestaat vnl. uit oefeningen/toepassingen, die de student met formularium (en bepaalde delen van normen) moet oplossen.

Inhoud

Leerresultaten
MK1 Wetenschappelijk-disciplinaire kennis en inzicht bezitten in het domein van de industriële ingenieurswetenschappen
MI1 Problemen analyseren en oplossen
MG3 Kritisch reflecteren
MG2 Communiceren met vakgenoten en niet-vakgenoten

Doelen
Aan het einde van dit opleidingsonderdeel is de student in staat om verrplaatsingen en inwendige krachten te berekenen in een veerketting.  Tevens kan hij verplaatsingen en spanningen berekenen in een eenvoudig tweedimensioneel vlakspanningselement, een gefundeerd oordeel vormen over de kwaliteit van een eindige elementen analyse (MK1, MI1, MD-EM(L)1) en beslissen welk soort elementen moeten gebruikt worden voor een eindige elementen analyse (MG3).

Studiemateriaal

Toledo

Inhoud

Dit vak is een onderdeel van eindige elementen / numeriek modelleren en wordt niet apart gekwoteerd

Toelichting

Programmeerbare rekenmachine moet in examenmodus geplaatst worden

Een student die de deadline van de rapporten niet respecteert of niet indient, wordt gekwoteerd met een NA (Niet Aangemeld) voor het volledige opleidingsonderdeel.

Inhoud

In dit opleidingsonderdeel wordt een deel van de basiskennis wiskunde uit het secundair onderwijs opgefrist en verder uitgediept. De onderwerpen die aan bod komen, situeren zich zowel in het domein van de Analyse (Calculus) als in het domein van de Algebra, telkens met ruime aandacht voor de toepassingen. De student maakt kennis met wiskundige basisconcepten, methoden en rekentechnieken. Hij/zij wordt er vooral toe aangezet om wiskunde te gebruiken als instrument voor het oplossen van praktische vraagstukken, maar tegelijkertijd wordt het “wiskundig en probleemoplossend denken” (formuleren, analyseren, redeneren, abstraheren, interpreteren) aangescherpt.

Inhouden:

• Het begrip functie, overzicht van elementaire functies en hun eigenschappen.

• Basisbegrippen i.v.m. vlakke krommen.
• Afgeleiden en toepassingen van afgeleiden.
• Primitieven en integralen en toepassingen van integralen.
• Rijen, reeksen en machtreeksontwikkeling van functies, met toepassingen.
• Complexe getallen.
• Vectoren en basisbegrippen i.v.m. reële vectorruimten.
• Matrices, determinanten en stelsels lineaire vergelijkingen.

Opmerking: de opgesomde leerinhouden kunnen, afhankelijk van de beschikbare tijd en omstandigheden, nog beperkt aangevuld worden met capita selecta die er logisch bij aansluiten.

Studiemateriaal

Verplicht

Compiled by Briers, R., & Herweyers, G. (2013). Calculus for Engineers. Great Britain: Pearson Custom Publishing. ISBN  978 1 78273 886 2. – Boek (via ACCO)

Software TI-Nspire CAS en handheld TI-Nspire CX CAS. – Vakmateriaal

Toelichting werkvorm

Blended onderwijs - Hoorcollege - Online asynchroon leren

Inhoud

In de oefensessies komen oefeningen aan bod die aansluiten bij de onderwerpen die behandeld worden in de colleges.

Wiskundige berekeningen gebeuren handmatig en/of met ondersteuning van wiskundige software en/of met behulp van een rekenmachine (eventueel grafisch of symbolisch).

Studiemateriaal

Verplicht

Compiled by Briers, R., & Herweyers, G. (2013). Calculus for Engineers. Great Britain: Pearson Custom Publishing. ISBN  978 1 78273 886 2. – Boek (via ACCO)

Software TI-Nspire CAS en handheld TI-Nspire CX CAS. – Vakmateriaal

Toelichting

Dit OPO wordt geëvalueerd door middel van één gepubliceerd cijfer (geheel getal op 20). Dat cijfer drukt een beoordeling uit van de prestaties van de student gebaseerd op de volgende gewogen resultaten: een partieel examen in de loop van het eerste semester (telt voor 20%) en een eindexamen tijdens de examenperiode (telt voor 80%). Studenten die gewettigd afwezig waren op het partieel examen worden voor 100% beoordeeld op het eindexamen.

Toelichting bij herkansen

Bij de herkansing is de evaluatie voor 100% gebaseerd op het examen ingericht tijdens de derde examenperiode. De resultaten die behaald werden op het partieel examen van de eerste examenperiode worden dus niet meer in rekening gebracht.

Inhoud

In dit opleidingsonderdeel wordt het thema “wiskundige modelvorming” verder uitgediept. Er wordt een wiskundig instrumentarium aangereikt waarmee het gedrag van dynamische systemen (in continue tijd) kan onderzocht worden. Daardoor behandelt dit opleidingsonderdeel niet alleen een aantal wiskundige tools, maar geeft het tevens een initiatie op systeemtheorie waarvan een grondigere studie evenwel aan bod komt in het domeinspecifiek deel van de opleiding. De student kan de opgebouwde kennis en inzichten rond signalen en systemen aanwenden om concrete ingenieursproblemen aan te pakken in diverse disciplines.

Inhouden:
 

• Vectorruimten, lineaire transformaties en eigenwaardenvraagstukken, met toepassingen
• De Laplacetransformatie en haar inverse, met toepassingen.
• Initiatie tot de studie van lineaire tijdsinvariante systemen (in continue tijd).
• Fourierreeksen van periodieke functies.

Opmerking: de opgesomde leerinhouden kunnen, afhankelijk van de beschikbare tijd en omstandigheden, nog beperkt aangevuld worden met capita selecta die er logisch bij aansluiten.

Studiemateriaal

cursustekst, materiaal op de elektronische leeromgeving Toledo

Inhoud

In de oefensessies komen oefeningen aan bod die aansluiten bij de onderwerpen die behandeld worden in de colleges.

Studiemateriaal

Cursus

Toelichting

Dit OPO wordt geëvalueerd door middel van één gepubliceerd cijfer (geheel getal op 20). Dat cijfer drukt een beoordeling uit van de prestaties van de student gebaseerd op een eindexamen tijdens de examenperiode.

Toelichting bij herkansen

Tijdens de herkansing in augustus/september gelden dezelfde modaliteiten als tijdens de eerste examenkans.

Inhoud

In deze lessen worden ethische en filosofische perspectieven besproken in connectie tot de duurzaamheidsuitdagingen zoals besproken in het OLA “Globale Uitdagingen”:

• Wetenschapsfilosofie: betrouwbaarheid en waardengeladenheid van informatie toegepast op de klimaatproblematiek
• Omgaan met eindigheid, en grenzen aan de groei
• Aspecten van environmental ethics: antropocentrisme, instrumentele versus intrinsieke waardering van natuur,...
• Elementen van techniekfilosofie: gedetermineerde techniek versus sociaal construct

Studiemateriaal

Zie Toledo

Toelichting werkvorm

Blended onderwijs - Hoorcollege

Online hoorcolleges (synchroon)

Inhoud

In deze lessen worden globale duurzaamheidsuitdagingen besproken, waarbij zowel technologische, ecologische als socio-economische perspectieven aan bod komen. Dit gebeurt aan de hand van een selectie van thema’s, zoals bijvoorbeeld klimaat, biodiversiteit, demografie, energie, grondstoffen en circulaire economie, voedselzekerheid, migratie, duurzaamheid van gebouwen, mobiliteit, economie, sociale en economische ongelijkheid, menselijk gedrag en globaal beleid.

Studiemateriaal

Zie Toledo

Toelichting werkvorm

Blended onderwijs - Hoorcollege

Dit OLA wordt online en asynchroon gedoceerd met de Massive Open Online Course (MOOC) “Global Challenges for a Sustainable Society”.

Fysiek contactmoment met lezingen en workshops tijdens de Dag van Ingenieur en Duurzaamheid.

Inhoud

Studenten bestuderen in team een actueel vraagstuk met betrekking tot ingenieur en duurzaamheid vanuit verschillende perspectieven (technologisch, ecologisch, socio-economisch en filosofisch).

Studiemateriaal

Zie Toledo

Toelichting werkvorm

Projectwerk

Toelichting

Totstandkoming van het eindcijfer

Het totaalpunt van dit OPO wordt berekend op basis van de gepubliceerde deelcijfers met volgende gewichten: 

• Deelcijfer Globale uitdagingen: 30% 
• Deelcijfer Filosofie: 20%
• Deelcijfer Opdracht: 50%  

De enige uitzondering hierop is beschreven in de facultaire aanvulling bij artikel 66 van het OER.

Deelcijfers zijn altijd een geheel getal tussen 0 en 20.

Totstandkoming van de gepubliceerde deelcijfers 

• De colleges van Globale Uitdagingen en Filosofie worden geëvalueerd tijdens één schriftelijk examenmoment met zowel multiple-choice vragen met giscorrectie (Globale Uitdagingen) als open vragen (Filosofie).
• De opdracht wordt permanent geëvalueerd (actieve medewerking, verslag, presentatie, debat, peer evaluatie,...).

Details worden verstrekt via Toledo. 

Afwezigheden 

Deelname aan de Dag van Ingenieur en Duurzaamheid is verplicht. In geval van gewettigde afwezigheid wordt een vervangtaak voorzien. Ongewettigde afwezigheid of het niet tijdig uitvoeren van de vervangtaak resulteert in 4 punten aftrek (op een totaal van 20) op het deelcijfer Globale Uitdagingen in de eerste examenkans.

Deelname aan de permanent geëvalueerde activiteiten is verplicht. Eén ongewettigde afwezigheid leidt tot 3 punten aftrek (op een totaal van 20) op het deelcijfer Opdracht in de eerste examenkans. Twee of meer ongewettigde afwezigheden resulteert in een NA op het deelcijfer Opdracht voor beide examenkansen.

Ongewettigde afwezigheid tijdens het examen leidt tot een NA als deelcijfer voor Globale Uitdagingen en Filosofie.

Bij afwezigheid tijdens de lesweken verwittig je de dag zelf nog de onderwijsombuds. Neem voorts zo snel mogelijk en zeker binnen de week contact op met de docenten bij wie je verplichte zittingen of evaluatiemomenten hebt gemist. Bij afwezigheid tijdens de examenperiode verwittig je de dag zelf nog de examenombuds.

Deeloverdrachten

Een deelcijfer van minstens 10/20 dat via het studievoortgangsdossier in KU Loket officieel is meegedeeld, wordt overgedragen naar een volgende examenperiode binnen hetzelfde academiejaar en naar een volgend academiejaar, met uitzondering van voorlopige cijfers en cijfers voor tussentijdse toetsen.

Indien nodig wordt bijkomende informatie over de evaluatieactiviteiten mondeling verstrekt tijdens een contactmoment en/of ter beschikking gesteld op de toledo-pagina’s van de cursus.

Indien de universiteit besliste dat ze geconfronteerd wordt met  situaties van algemene overmacht of situaties waarin de veiligheid en gezondheid van leden van de academische gemeenschap van KU Leuven in het gedrang kunnen komen en er hierdoor wijzigingen komen aan de onderwijs- en evaluatieactiviteiten zullen deze wijzigingen worden medegedeeld via Toledo.

Toelichting bij herkansen

Binnen dit opleidingsonderdeel zijn er deeloverdrachten bij een geslaagd deelresultaat:

• Filosofie (binnen en over academiejaar)
• Globale Uitdagingen (binnen en over academiejaar)
• Ingenieur en duurzaamheid: opdracht (binnen en over academiejaar)

Herkansen voor Globale Uitdagingen en/of Filosofie is mogelijk volgens dezelfde modaliteiten als de eerste examenkans. Puntenaftrek ten gevolge van de Dag van Ingenieur en Duurzaamheid wordt niet toegepast in de tweede examenkans.

Herkansen voor de opdracht gebeurt op basis van een individuele opdracht. Puntenaftrek ten gevolge van ongewettigde afwezigheid wordt niet toegepast in de tweede examenkans. Herkansen voor de opdracht is niet mogelijk na een NA bij de eerste examenkans.

Inhoud

De student kent de context voor het ontwerp van een industriële sturing in België, en kent de eisen die hieruit voortvloeien. Dit omvat onder andere: IT en OT,MRL(machine richtlijn), technisch dossier, risicoanalyse, de aansprakelijkheid van de ontwerper. De student kent minstens één up to date veiligheidsnorm geharmoniseerd onder de MRL: EN 13849 of 62061, en begrijpt de hierin gebruikte principes (bv. redundantie, fail-safe, mission time, ...) en terminologie (bv. MTTF_D, PL, SIL, CCF, ...). De student kan uitleggen hoe een noodstop in een installatie werkt, en kan zelf een eenvoudig noodstopsysteem ontwerpen en implementeren volgens een actuele veiligheidsnorm geharmoniseerd onder de MRL.De student kent de basiseigenschappen van hydraulische, pneumatische en elektrische actuatie. De student maakt kennis met verschillende aansluittechnieken zoals: PNP/NPN, analoog, veldbus, remote I/O, afscherming, ... en tekent NOOIT een kortsluiting. De student herkent EMC-gerelateerde componenten en oplossingen.

De student kan binnen dit vakgebied zelfstandig informatie (manuals, data-sheets, ...) uit het ontwerpdossier correct interpreteren en toepassen. De student kan courante componenten integreren in het elektrisch ontwerp van een eenvoudige industriële sturing:•Schakelaars: relais, contactoren, snubbers, opto-couplers, mechanische schakelaars, naderingschakelaars (discrete sensoren: reedcontact, optisch, inductief, capacitief, ultrasoon, Hall, ...), •(Elektro-) Pneumatisch een hydraulische componenten en installaties. •Sturingen: PLC’s, programmeerbare relais, decentrale I/O, PID regelaars, courante drives. •Klemmen, types kabels en draden, trekontlasting, stekkers, stuurkasten, wartels, draadhulzen, •SMPS(schakelende voeding), automaten en smeltveiligheden, motorbeveiligingsschakelaars en –relais, veiligheidsrelais. •Analoge sensoren, Pt100, analoge meetomvormers, ...De student kan voor een eenvoudige opdracht een PLC configureren, aansluiten, programmeren, operationaliseren, fouten opsporen, en doet dit volgens een geschikte methodiek/structuur en binnen beperkte tijd. De student kan methodisch een optimale oplossing (minimaal aantal componenten/bedrading ) ontwerpen voor een discreet controlesysteem, binnen een beperkte tijd. De student kan z’n ontwerp bewaren als pdf of in editeerbare vorm, en delen via een netwerk.

Op het einde van de cursus heeft de student een overzicht van moderne toepassingen in het gebied van hydraulica en pneumatica. De student kan een primair en een secundair pneumatisch en hydraulisch netwerk bouwen. De student kan de belangrijkste pneumatische en hydraulische componenten toepassen en kent hun werkingsprincipe. De student kan een combinatorisch en een sequentieel circuit ontwerpen met mono- en bistabiele kleppen (optioneel uitbreidbaar met tijdsfuncties, noodstopfuncties en geheugenfuncties). De student kan een hydraulisch diagram lezen en heeft inzicht in de beschikbare drukken en stromingen. De student kan de belangrijkste drukverliezen berekenen in een hydraulisch systeem. De student kan dynamische karakteristieken bepalen van servo-kleppen. De student kan hydraulische en pneumatische actuatoren en andere componenten (afdichtingen, buizen, leidingen, ...) ontwerpen. De student kan verschillende families en types pompen (hydraulica) en compressoren (pneumatica) onderscheiden. De student kan uit diverse types pompen en actuatoren een keuze maken op basis van het vereiste werkingspunt, belasting, omgeving... ; dit op basis van een catalogus of vanuit een voorgestelde verzameling kenmerken. De student kan pneumatische actuatoren regelen via Boole algebra, K-kaart, basis PLC en grafcet.

Hydraulica inhoud:

Inleiding tot industriële toepassingen, basisbegrippen van de hydraulica, basiswetten en theorie (wet van Pascal, wet van Bernouilli, continuïteitsvergelijking, viscositeit, Reynold getal), hydraulische vloeistoffen, hydraulische symbolen en voorbeelden van schema's, richting regelkleppen, druk regelkleppen, smoren en stroomregelkleppen, temperatuur en druk geregelde kleppen, proportionele kleppen, servokleppen en hun kenmerken, dynamica van servokleppen, digitale hydraulica, serie en parallel hydraulische kringen, gesloten en open hydraulische kringen, hydraulische actuatoren (lineair en roterend): ontwerp en constructie, afdichting en demping, hydraulische leidingen buizen en slangen, Moody diagram en berekening van drukverliezen, hydraulische pompen en motoren met bijhorende berekeningen.

Pneumatica inhoud:

Inleiding tot industriële toepassingen, basisberekeningen en wetten van de pneumatica, voordelen en nadelen van pneumatica, productie en conditionering van perslucht, pneumatische kleppen en actuatoren, richting en snelheidscontrole van actuatoren, schakelalgebra, geheugencircuits, tijdschakelaars, sequentiële regeling via Boole algebra, Karnaugh kaarten en Grafcet, basis PLC regeling van pneumatische actuatoren, servo-pneumatica, elektropneumatica, hydropneumatica.

Studiemateriaal

Cursus en informatie die via het online leerplatform wordt gedeeld: Slides, opgenomen presentaties, filmpjes, datasheets, oefeningen, programma’s,  enz.

Toelichting werkvorm

Flipped classroom - Online asynchroon leren - Vaardigheidstraining

Inhoud

De student is vertrouwd met verschillende aansluittechnieken zoals: PNP/NPN, analoog, veldbus, remote I/O, afscherming, ... en tekent NOOIT een kortsluiting.De student is vertrouwd met de meest courante componenten gebruikt in een industriële sturing: Discrete sensoren, pneumatica, elektro-pneumatica en relaisschakelingen.De student kan methodisch een optimale oplossing (minimaal aantal componenten/bedrading ) ontwerpen voor een discreet controlesysteem, binnen een beperkte tijd.De student kan binnen een beperkte tijd een PLC configureren, aansluiten, programmeren, operationaliseren, fouten opsporen, en doet dit volgens een geschikte methodiek/structuur.De student kent de basisprincipes om te werken met Ethernet netwerken: MAC adres, IP adres, subnet mask, switch, RJ45, UTP, straight/crossed, ping, ...De student kan zelfeen schema van een industriële installatie ontwerpen en uittekenen op PC in een modern tekenpakket, binnen een beperkte tijd. De student kan met name:•Een geschikt noodstopsysteem ontwerpen enop correcte wijzeintegreren.•Een PLC en een driveintegrerenen alle courante interface mogelijkheden benutten.•Klemmen en beveiligingen voorzien waar dat nodig is.•Courante componenten gebruikt in een industriële sturingintegreren.De student kan z’n ontwerp bewaren als pdf of in editeerbare vorm, en delen via een netwerk.

Studiemateriaal

Cursus en informatie die via het online leerplatform wordt gedeeld: Slides, opgenomen presentaties, filmpjes, datasheets, oefeningen, programma’s,  enz.

Toelichting werkvorm

Flipped classroom - Laboratoriumsessie - Online asynchroon leren - Vaardigheidstraining

Toelichting

De score voor dit OPO wordt berekend door de score van het examen op te tellen bij de bonus/malus -4…+4 behaald op het gedeelte “Medewerking tijdens contactmomenten” en “vaardigheidsproef”, en deze vervolgens te begrenzen op 0…20. (bonus malus -4 … +4 wordt weergegeven door 1…9).

Meer info i.v.m. de bonus/malus score en hoe deze wordt berekend wordt meegedeeld tijdens het eerste contactmoment.

De deelname aan dit examen is onderworpen aan volgende voorwaarde: Studenten hebben aan alle labozittingen deelgenomen:

•           Studenten die wegens overmacht (vb. ziekte) één of meerdere labosessies missen, moeten hun afwezigheid schriftelijk rechtvaardigen bij de betreffende verantwoordelijke docent(en). Studenten nemen zelf initiatief om in overleg met de betrokken docent(en) het gemiste labo in te halen.

•           Studenten die in een vorig academiejaar voldaan hebben aan de aanwezigheidsplicht, EN een voldoende score behaalden, voldoen automatisch aan de aanwezigheidsplicht en behouden automatisch deze score. Een voldoende score is een bonus / malus 0, wat op het rapport(resultatenlijst)  weergegeven wordt door “5”(bonus malus -4 … +4 wordt weergegeven door 1…9).

•           Studenten die zich onttrokken hebben aan de aanwezigheidsplicht, hebben geen recht op een examenkans, en krijgen hierdoor automatisch een score NA (niet afgelegd). Studenten die zich onttrokken hebben aan de aanwezigheidsplicht, hebben ook geen recht op een tweede examenkans, en krijgen hierdoor automatisch opnieuw een score NA (niet afgelegd).

Toelichting bij herkansen

Studenten die zich onttrokken hebben aan de aanwezigheidsplicht (zei hoger), hebben ook geen recht op een tweede examenkans, en krijgen hierdoor automatisch opnieuw een score NA (niet afgelegd).

Het gedeelte “Medewerking tijdens contactmomenten” kan niet worden herkanst. De beoordeling hiervan blijft behouden, de berekening van het eindcijfer blijft volledig identiek. Het examen en het gedeelte “vaardigheidsproef” kunnen wel worden herkanst, op voorwaarde dat de student aan alle labozittingen heeft deelgenomen.

Inhoud

In de seminaries professionele competenties wordt van enkele geselecteerde professionele competenties het kader aangereikt en de studenten leren ze toepassen. Het trainen van deze competenties gebeurt in de andere OLA's van het OPO ingenieursbeleving 2.

Studiemateriaal

Studiemateriaal wordt ter beschikking gesteld via Toledo.

Toelichting werkvorm

De industrieel ingenieur is, meer nog dan andere ingenieursprofielen, optimaal gepositioneerd om wetenschappelijke vindingen en technologische state-of-the-art te vertalen naar een specifieke meerwaarde voor industrie, markt en samenleving. Het bezit van professionele competenties (gericht communiceren, projecten managen, teamdynamieken beheersen, creatief innoveren, ondernemen binnen een ethisch kader) zijn een noodzaak om deze rol op te nemen. In dit OLA worden professionele competenties aangeleerd.  De student zal gemotiveerd worden om deze toe te passen op en in te oefenen via de 1 of meerdere projecten die uitgewerkt worden in het kader van het OLA project.

Inhoud

Het OLA wordt opgesplitst in twee projecten met elk een duur van 1 semester. In het eerste project wordt gefocused op het balanceren van een tweewieler, m.b.v. Inertial Measurement Units en een microprocessor. Het tweede project omvat de verdere uitbreiding van de robot, zodat deze kan rijden en navigeren in een ruimte. Daarnaast wordt de robot uitgebreid met een energiemanagement systeem.

Studiemateriaal

De handleidingen rond het gebruik van de specifieke componenten en softwaretools zijn beschikbaar op Toledo. Deze omvatten o.a.:

• Installatie handleiding Matlab
• Handleiding basis functies Matlab
• Technische data motorsturing

Toelichting werkvorm

Via een semi-open vraagstelling wordt aan een groep van studenten gevraagd om een technische oplossing, onder de begeleiding van onderwijzend personeel, te creëren voor een reële probleemstelling. Voor meer details zie de beschrijving van het OPO.

Toelichting

Voor dit OPO wordt maar 1 totaalscore gegeven.

De totaalscore zal gebaseerd zijn op 3 onderdelen:

• evaluatie door het onderwijzend personeel met betrekking tot professionele vaardigheden, technische kwaliteit van de projectresultaten, stiptheid, enz;
• evaluaties van een jury tijdens een verdediging van het project met presentatie en demonstratie van de uiteindelijke projectresultaten;
• resultaten van de peer assessments van de studenten van de project teams.

Elke student krijgt een individueel cijfer (dus geen groepsresultaat).

Studenten zijn verplicht om aan alle voorziene sessies van het lab of practicum deel te nemen en om de in te leveren werkstukken op het gevraagde tijdstip in te dienen.

Studenten die, wegens gewettigde afwezigheid of overmacht, één of meerdere zittingen missen, moeten hun afwezigheid schriftelijk rechtvaardigen bij de verantwoordelijke docent(en). De student(e) neemt zelf initiatief om af te spreken hoe de gemiste zitting kan ingehaald of vervangen worden. Studenten die hier niet aan voldoen krijgen voor de ganse Onderwijsleeractiviteit (OLA) een score ‘NA’ (Niet Afgelegd) toegekend, zoals voorzien in het Onderwijs- en Examenreglement.

Studenten die, wegens gewettigde afwezigheid of overmacht, de in te leveren werkstukken niet tijdig kunnen indienen, moeten dit, ten laatste op het vastgestelde moment van inlevering, melden en schriftelijk rechtvaardigen bij de verantwoordelijke docent(en). De docent legt een nieuwe termijn op. Studenten die hier niet aan voldoen krijgen voor de ganse Onderwijsleeractiviteit een score ‘NA’ (Niet Afgelegd) toegekend, zoals voorzien in het Onderwijs- en Examenreglement.

Studenten die ongewettigd afwezig zijn, of hun werkstukken niet tijdig indienen, krijgen voor de ganse Onderwijsleeractiviteit een score ‘NA’ (Niet Afgelegd).

Toelichting bij herkansen

Dit OPO kan in uitzonderlijke gevallen herkanst worden via een alternatieve opdracht waarvoor slechts een beperkte begeleiding en een beperkte ondersteuning aan infrastructuur voorzien kan worden.   De evaluatie van deze alternatieve opdracht kan de quotering van het OPO verbeteren, maar komt niet in de plaats van de permanente evaluatie voor wie zich onttrokken heeft aan de
permanente evaluatie door bijvoorbeeld niet deel te nemen aan de voorziene OPO activiteiten.

Inhoud

De opleiding communicatienetwerken geeft de student inzicht in de werking van computernetwerken en het concept internet.
Het ISO-OSI communicatiemodel wordt besproken in de inleiding en biedt structuur aan de cursus.
Zowel de netwerktechnologie die nodig is om een internet te bouwen als de applicatie gerichte protocols die de basis vormen voor de verschillende toepassingen, zijn door de student gekend.

De student heeft een overzicht van de bestaande types computernetwerken en inzicht in de werking van hedendaagse computernetwerken.
De nadruk ligt op Local Area Networks (LAN), in het bijzonder Ethernet en Wifi.
De beschrijving van de verschillende technologieën wordt onderbouwd door de noodzakelijke link laag technieken en protocol basisprincipes zoals error control, multiple access, addressering, ...

De student krijgt een introductie tot de TCP/IP protocol stack.
De netwerklaag protocollen (IP, ICMP, ARP, IGP) en de transportlaag protocollen (TCP, UDP) worden meer in detail besproken.

De student is ingewijd in de terminologie en de essentiële begrippen die eigen zijn aan dit vakgebied (competentie K1).
De begrippen en bijhorende terminologie worden op een toepassingsgerichte manier aangebracht en geëxamineerd (competentie I1).
De bespreking van de computernetwerken wordt, tijdens de lessen, geïllustreerd door verschillende tools. Hierdoor heeft de student het nodige inzicht om een netwerk te monitoren en te evalueren op eventuele problemen (compententie P1).

Studiemateriaal

Studiekost: niet van toepassing (De informatie over studiekosten zoals hier opgenomen is indicatief en geeft enkel de prijs weer bij aankoop van nieuw materiaal. Er zijn mogelijk ook e- en tweedehandskopijen beschikbaar. Op LIMO kan je nagaan of het handboek beschikbaar is in de bibliotheek. Eventuele printkosten en optioneel studiemateriaal zijn niet in deze prijs vervat.)

Studiemateriaal wordt ter beschikking gesteld via Toledo.

Komt ook voor in andere opleidingsonderdelen

B307BD : Industriële automatisering

Inhoud

In de labosessies zullen enkele netwerkprotocollen geobserveerd en gemanipuleerd worden.

Voor het monitoren en bekijken van de protocolberichten zal Wireshark gebruikt worden. De manipulatie zal gebeuren aan de hand van de Python bilbiotheek Scapy.

In de eerste sessies zullen de studenten zich vertrouwd maken met de tools Wireshark en Scapy, en enkele netwerkprotocollen (e.g., ICMP, TCP, ARP, DNS).

In de laatste sessies zullen de studenten zich focussen op een onderwerp (use case) naar keuze (met goedkeuring van de labobegeleider) in groep van twee tot drie studenten.​

Toelichting

Voor het college wordt een examen georganiseerd tijdens de examenperiode.

Voor het practicumgedeelte worden de studenten permanent beoordeeld (2 testjes, 1 verslag, 1 presentatie).

Toelichting bij herkansen

Inhoud

In dit OLA worden professionele competenties aangeleerd aan de hand van enkele seminaries. De student zal gemotiveerd worden om deze toe te passen op en in te oefenen via de 1 of meerdere projecten die uitgewerkt worden in het kader van het OLA project elektronica-ict. 

Studiemateriaal

De studenten werken hier onder begeleiding van een docent in groep aan een project. Zie beschrijving van het OPO voor meer details.

Toelichting werkvorm

Bedrijfsbezoek - Hoorcollege - Projectwerk

De industrieel ingenieur is, meer nog dan andere ingenieursprofielen, optimaal gepositioneerd om wetenschappelijke vindingen en technologische state-of-the-art te vertalen naar een specifieke meerwaarde voor industrie, markt en samenleving. Het bezit van professionele competenties (gericht communiceren, projecten managen, teamdynamieken beheersen, creatief innoveren, ondernemen binnen een ethisch kader) zijn een noodzaak om deze rol op te nemen. In dit OLA worden professionele competenties aangeleerd.  De student zal gemotiveerd worden om deze toe te passen op en in te oefenen via de 1 of meerdere projecten die uitgewerkt worden in het kader van het OLA project elektronica-ICT. Jaarlijks wordt ook uitgekeken naar  opportuniteiten voor een bedrijfsbezoek (aan een bedrijf waar de activiteiten bij voorkeur aansluiten bij een opdracht die uitgewerkt wordt in het OLA project electronica-ICT).

Inhoud

De studenten werken hier onder begeleiding van een docent in groep aan een project. Zie beschrijving van het OPO voor meer details.

Studiemateriaal

Studiemateriaal wordt voorzien via Toledo.

Toelichting werkvorm

Projectwerk

Via een open vraagstelling wordt aan een groep van studenten gevraagd om een technische oplossing, onder de begeleiding van onderwijzend personeel, te creëren voor een reële probleemstelling. Voor meer details zie de beschrijving van het OPO.

Toelichting

Voor dit OPO wordt maar 1 totaalscore gegeven. 

De totaalscore zal gebaseerd zijn op 3 onderdelen:

• evaluatie door het onderwijzend personeel met betrekking tot professionele vaardigheden, technische kwaliteit van de projectresultaten, stiptheid, enz;
• evaluaties van een jury tijdens een verdediging van het project met presentatie en demonstratie van de uiteindelijke projectresultaten;
• resultaten van de peer assessments van de studenten van de project teams.

Elke student krijgt een individueel cijfer (dus geen groepsresultaat). 

Studenten zijn verplicht om aan alle voorziene sessies van het lab of practicum deel te nemen en om de in te leveren werkstukken op het gevraagde tijdstip in te dienen.
Studenten die, wegens gewettigde afwezigheid of overmacht, één of meerdere zittingen missen, moeten hun afwezigheid schriftelijk rechtvaardigen bij de verantwoordelijke docent(en). De student(e) neemt zelf initiatief om af te spreken hoe de gemiste zitting kan ingehaald of vervangen worden. Studenten die hier niet aan voldoen krijgen voor de ganse Onderwijsleeractiviteit (OLA) een score ‘NA’ (Niet Afgelegd) toegekend, zoals voorzien in het Onderwijs- en Examenreglement.

Studenten die, wegens gewettigde afwezigheid of overmacht, de in te leveren werkstukken niet tijdig kunnen indienen, moeten dit, ten laatste op het vastgestelde moment van inlevering, melden en schriftelijk rechtvaardigen bij de verantwoordelijke docent(en). De docent legt een nieuwe termijn op. Studenten die hier niet aan voldoen krijgen voor de ganse Onderwijsleeractiviteit een score ‘NA’ (Niet Afgelegd) toegekend, zoals voorzien in het Onderwijs- en Examenreglement.

Toelichting bij herkansen

Dit OPO kan in uitzonderlijke gevallen herkanst worden via een alternatieve opdracht waarvoor slechts een beperkte begeleiding en een beperkte ondersteuning aan infrastructuur voorzien kan worden.   De evaluatie van deze alternatieve opdracht kan de quotering van het OPO verbeteren, maar komt niet in de plaats van de permanente evaluatie voor wie zich onttrokken heeft aan de
permanente evaluatie door bijvoorbeeld niet deel te nemen aan de voorziene OPO activiteiten.

Inhoud

In dit opleidingsonderdeel, dat voortbouwt op het opleidingsonderdeel “Wiskundige basistechnieken”, maakt de student kennis met enkele onderwerpen die een belangrijke rol spelen in wiskundige modelvorming. Differentiaalvergelijkingen, multivariate calculus en een initiatie op vectoranalyse vormen de ruggengraat van dit opleidingsonderdeel. Daarbij wordt ruim aandacht besteed aan de toepassingen.

Inhouden:

• Gewone differentiaalvergelijkingen en toepassingen van differentiaalvergelijkingen.
• Functies van meerdere reële veranderlijken en oppervlakken: basisbegrippen.
• Partiële afgeleiden, richtingsafgeleiden en gradiënt, met toepassingen.
• Meervoudige integralen, met toepassingen.
• Lijn- en oppervlakintegralen, met toepassingen.
• Vectorfuncties en basisbegrippen van vectoranalyse.

Opmerking: de opgesomde leerinhouden kunnen, afhankelijk van de beschikbare tijd en omstandigheden, nog beperkt aangevuld worden met capita selecta die er logisch bij aansluiten.

Studiemateriaal

Verplicht

Compiled by Briers, R., & Herweyers, G. (2013). Calculus for Engineers. Great Britain: Pearson Custom Publishing. ISBN  978 1 78273 886 2. – Boek (via ACCO)

Software TI-Nspire CAS en handheld TI-Nspire CX CAS. – Vakmateriaal

Studiemateriaal via Toledo 

Toelichting werkvorm

Blended onderwijs - Online asynchroon leren

Inhoud

In de oefensessies komen oefeningen aan bod die aansluiten bij de onderwerpen die behandeld worden in de colleges.

Wiskundige berekeningen gebeuren handmatig en/of met ondersteuning van wiskundige software en/of met behulp van een rekenmachine (eventueel grafisch of symbolisch).

Studiemateriaal

Idem als voor “OLA  Wiskundige modellen: college”

Toelichting werkvorm

Oefensessie

Toelichting

Dit OPO wordt geëvalueerd door middel van één gepubliceerd cijfer (geheel getal op 20). Dat cijfer drukt een beoordeling uit van de prestaties van de student gebaseerd op een eindexamen tijdens de examenperiode.

Het schriftelijk examen bestaat uit twee onderdelen.

Het eerste deel is zonder gebruik van rekentoestel. De basistechnieken van wiskundige modellen voor ingenieurs worden hier manueel uitgevoerd.

Het tweede deel is met gebruik van rekentoestel. De klemtoon ligt hier op het kunnen opstellen van de formules die leiden tot de oplossing van een probleem. Om het numerieke resultaat te berekenen mag men technologie (TI-Nspire) gebruiken.

Toelichting bij herkansen

Idem als in de eerste examenkans. 

Inhoud

• Eenheden
• Kinematica van een puntmassa
• Dynamica van een puntmassa
• Arbeid en energie
• Behoud van energie
• Impuls
• Temperatuur, warmte en energie
• Kinetische gastheorie
• Geïntegreerde complexe problemen oplossen

Studiemateriaal

• Douglas C. Giancoli, Mechanica en thermodynamica, hoofdstukken 2,3,4,5,6, 7,8,9,17,18
• Möbius

Inhoud

Zie OLA: Dynamica en Energie: college

Studiemateriaal

Zie OLA: Dynamica en Energie: college

Toelichting

Tijdens het semester dient de student oefeningen te maken op het elektronisch leerplatform SOWISO.  De eindscore van het OPO is een gewogen gemiddelde berekend met volgende weging:

• 5% op de permanente evaluatie via SOWISO.
• 95% op het eindexamen

Het examen kan meerkeuzevragen bevatten. Deze zijn zonder gis-correctie.

Toelichting bij herkansen

Cfr. eerste examenkans. Echter, de punten van de permanente evaluatie worden integraal overgenomen (geen herkansing mogelijk).

Inhoud

• Trillingen
• Golven
• Geluidsgolven
• Elektromagnetische golven
• Interferentie van golven
• Buiging van golven
• Fotonen
• Geïntegreerde complexe problemen oplossen

Studiemateriaal

• Douglas C. Giancoli, Natuurkunde deel 2, 4e herziene editie,  hoofdstukken 14, 15, 16, 34, 35
• Aanvullende nota’s
• Möbius oefenplatform

Inhoud

Zie OLA: Trillingen en Golven: college

Studiemateriaal

Zie OLA: Trillingen en Golven: college

Toelichting

Het eindcijfer voor het OPO Trillingen en Golven wordt gevormd door een cijfer en komt tot stand door 2 evaluaties:

• Permanente evaluatie (PE) bestaat uit  5 toetsen op het oefeningenplatform doorheen het semester. Het niet maken van de toetsen resulteert in een 0 (niet in een NA). De PE bestaat uit 2 van de 20 punten.
• Examen in de examenperiode bestaat uit een aantal open vragen en een aantal meerkeuzevragen zonder giscorrectie.  Dit gedeelte van de evaluatie staat op 18 van de 20 punten.

Het examen is een gesloten boek examen. Het  formularium dat te vinden is op Toledo mag worden gebruikt op het examen.  Het formularium wordt door de docent aan het examenkopij gekoppeld.

Indien nodig wordt bijkomende informatie over de evaluatieactiviteiten mondeling verstrekt tijdens een contactmoment en/of ter beschikking gesteld op de toledo-pagina’s van de cursus.

Indien de universiteit besliste dat ze geconfronteerd wordt met  situaties van algemene overmacht of situaties waarin de veiligheid en gezondheid van leden van de academische gemeenschap van KU Leuven in het gedrang kunnen komen en er hierdoor wijzigingen komen aan de onderwijs- en evaluatieactiviteiten zullen deze wijzigingen worden medegedeeld via Toledo.

Toelichting bij herkansen

Het gedeelte permanente evaluatie is niet herneembaar. Bij herkansing wordt het cijfer van de permanente evaluatie overgenomen van de eerste zittijd.